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一、无人机反制设备

二、【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点

四旋翼无人机原理和结构

旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，四个电机对称安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。

四旋翼无人机工作原理是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，从而实现升力变化，控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，因此它是一种欠驱动系统。

当四个电机中电机1和电机3逆时针旋转，电机2和电机4顺时针旋转时，陀螺效应和空气动力扭矩效应被抵消。电机1和电机3逆时针旋转，电机2和电机4顺时针旋转，飞行器平衡飞行。

四旋翼飞行器的垂直运动通过同时增加四个电机的输出功率实现。当总拉力足以克服整机的重量时，飞行器便离地垂直上升；反之，飞行器则垂直下降，直至平衡落地。当外界扰动量为零时，飞行器便保持悬停状态。

俯仰运动通过改变电机1和电机3的转速实现。电机1的转速上升，电机3的转速下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转，实现飞行器的俯仰运动。

滚转运动通过改变电机2和电机4的转速实现。机身绕x轴旋转，实现飞行器的滚转运动。

偏航运动通过使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同，以克服反扭矩影响。当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动。

前后运动通过增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变实现。飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。

倾向运动的工作原理与前后运动完全一样。

四旋翼无人机的优缺点

多旋翼无人机的操控性和可靠性表现最佳。操控性方面，多旋翼的操控是最简易的，起飞后可在空中悬停。可靠性方面，多旋翼没有活动部件，可靠性较高，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的，因其结构简易，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。然而，续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，能量转换效率低下。

在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。虽然多旋翼具有操控性与飞机结构和飞行原理相关的特性，但其运动和简易结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。

桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度，导致直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。在大载重下，桨的刚性需要进一步提高，螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断。因此，为了减少桨叶的疲劳，多旋翼需要增加活动部件或加入涵道和整流片，这会急剧降低可靠性、维护性和续航性。

三、四旋翼无人机十大品牌排行榜

排行榜123网依托全网大数据，根据品牌评价以及销量评选出了2019年四旋翼无人机十大品牌排行榜，前十名分别是大疆/DJI、司马SYMA、雅得、JJRC、优迪玩具/UDIR/C、SJRC、小米/MI、星域传奇/XINGYUCHUANQI、捣蛋鬼、美嘉欣/MJXRC 。如果您正在查找四旋翼无人机什么牌子好？那么本四旋翼无人机十大品牌榜单可供您作为选购参考，我们致力于用最真实的用户数据推荐口碑最好的四旋翼无人机品牌，让您选得放心。(榜单每月更新一次)

综合排行
1 大疆/DJI 世界知名无人机品牌，隶属深圳市大疆创新科技有限公司，成立于2006年，是全球无人机控制与航拍影像系统先驱，中国创新科技的典范，专业提供无人机飞控系统到整体航拍方案，从多轴云台到高清图传的一站式服务商。

2 司马SYMA 广东司马玩具实业有限公司，遥控玩具知名（著名）品牌，专业生产遥控直升飞机，其技术力量雄厚，生产管理体系完善，集研发、生产、贸易为一体的大型企业，产品畅销世界众多国家和地区，在业界有着不错的口碑。

3 雅得 汕头市雅得塑胶玩具有限公司，遥控玩具知名（著名）品牌，玩具知名品牌，中美合资企业，国内遥控玩具杰出供应商，拥有先进的生产设备和质检设备，技术力量雄厚，产品畅销世界各地和国内各大城市。

4 JJRC JJRC隶属于建健科技股份有限公司成立于2009年是一家玩具供应商，也是一家经销商，主要提供遥控玩具。该公司目前在国内和海外市场拥有广泛的销售网络，跨境电子商务平台的市场份额超过其他分销渠道。

5 优迪玩具/UDIR/C 汕头市澄海区优迪玩具有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的玩具企业，拥有优迪玩具、优迪科技二大品牌，主营遥控飞行器和遥控快船产品。并为客户提供ODM及OEM一站式服务。

6 SJRC “sjrc”是一家集专业设计、研发、生产、销售遥控飞机、无人机、智能飞行器等系列产品的高新技术品牌。产品基于航空运行安全标准，针对国内空域管理特点和飞行环境量身打造，充分运用大数据和云计算技术，帮助用户创造更多价值。我们旨在"用心呵护,为您尽享蓝天!"

7 小米/MI 小米成立于2010年中国，旗下产品涉及手机、家电、智能终端等。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品的模式，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力于让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。

8 星域传奇/XINGYUCHUANQI 星域传奇品牌在互联网上开设了官方旗舰店星域传奇旗舰店，让广大网民在网上也能买到与星域传奇实体店同款的商品。星域传奇品牌自创立至今，深受广大用户们的喜爱，虽然星域传奇已经取得一些不错的成绩，但并没有放慢前进的步伐，仍在为成为行业中的最顶尖品牌努力。

9 捣蛋鬼 深圳市文翔玩具有限公司，专业的遥控玩具品牌制造商，是集设计、研发、生产、销售为一体的当代化企业。公司秉持着-“服务至上，品质先行”的经营理念，在玩具行业拥有雄厚的实力和良好的信誉，迄今为止，经销商遍布全国，产品远销海外。捣蛋鬼是文翔玩具旗下品牌之一，他以人性化的设计理念，以休闲亲子、童趣为中心，每个环节精挑细琢，经过层层把关，为孩子们献上美好的礼物。

10 美嘉欣/MJXRC 遥控玩具知名品牌，始于1983年，美嘉欣遥控一直以"梦想"作为原动力，以“玩具/模型”的形式不断给全世界的人们带来新的娱乐体验。本着"创新、品质"的理念，带着为世界创造激情与愉快的使命，美嘉欣遥控始终致力于开发、制造并销售最可靠的、安全的玩具产品。

四、四旋翼无人机十大品牌排行榜

排行榜123网根据品牌评价和销量，评选出了2019年的四旋翼无人机十大品牌，排名如下：
1. 大疆/DJI：成立于2006年，全球无人机控制与航拍影像系统的先驱，中国创新科技的典范。
2. 司马SYMA：广东司马玩具实业有限公司，遥控玩具知名品牌，专业生产遥控直升飞机。
3. 雅得：汕头市雅得塑胶玩具有限公司，遥控玩具知名品牌，中美合资企业，国内遥控玩具杰出供应商。
4. JJRC：建健科技股份有限公司，成立于2009年，主要提供遥控玩具。
5. 优迪玩具/UDIR/C：汕头市澄海区优迪玩具有限公司，集研发、生产、销售、服务于一体的玩具企业。
6. SJRC：专业设计、研发、生产、销售遥控飞机、无人机等系列产品的高新技术品牌。
7. 小米/MI：成立于2010年，旗下产品涉及手机、家电、智能终端等，致力于让全球每个人都能享用来自中国的优质科技产品。
8. 星域传奇/XINGYUCHUANQI：在互联网上

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