1、固定翼无人机是什么,详细点

固定翼类无人机原理

1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2.动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简易：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
3.起飞方式
习惯小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。习惯的手抛型无人机和弹射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去就可以借助气流提供飞行。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够，需要至少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较大的气流影响，难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳固性。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后，强盛的动力又变得毫无必要，徒然提升了能量耗损。
增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身的平面上，空间比较宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。
4.不同使用者选择
习惯的固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要准确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较繁琐，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳固，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务习惯就时常采用小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强盛的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。（俊鹰无人机）

2、固定翼无人机产生升力的方式是什么?

固定翼无人机通过四个螺旋桨转动，其中两个正桨，两个反桨，对角两个桨叶一样，当同时转动时会产生一个向上的动力，从而飞起来。

3、固定翼无人机的特点

固定翼无人机的特点是续航时间长、高空飞行。固定翼无人机，是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成，分别是机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。固定翼无人机因其拥有优良的系统，使得在其在行业内备受青睐。相信在未来，固定翼无人机具有更广阔的市场应用前景，会得到更普遍的应用。农业应用固定翼无人机主要应用于农田信息采集和农田感，具有载量大，飞行速度快、作业效率高等特点。作业时一般采用超低空飞行，距作物冠层5—7米，对于作业区域的地形要求高，一般在开阔的农场里应用较广。播种后，收割前最关键的一步是定期监测作物，人工监测作物的健康状况实际上是不可能的，昆虫和害虫缺水和土壤中较低的含量会严重阻碍作物生长。无人机可以帮助农民解决所有这些问题以及许多其他此类问题，频繁的检查可以帮助农民获得关于缺水、作物病害和水分含量的实时和可操作见解。以上内容参考：百度百科—固定翼无人机

《LYUAV SERVICE 航拍无人机(aerial drones)》